光电跟踪实验报告.docx

光电跟踪实验报告班级： 姓名：张秀峰学号：一 系统概述 光电跟踪系统由转台、图像采集设备和激光测距设备三部分组成。1. 转台系统的转台为模拟火炮或雷达跟踪系统运动模块的类工业旋转运动系统。其组成如下图所示，它包含电控箱、转台本体（电控箱和转台本体为一体）及由运动控制卡和普通PC机组成的控制实验平台等三大部分。 图2.1 系统结构图转台本体主要由以下几个部分组成：1）机械结构件（含PAN和TILT两个转动关节）2）伺服电机（两套）3）限位开关4）图像采集设备（1套）5）激光测距设备（1套）电控箱内安装有如下主要部件：1) 伺服驱动器2)I/O接口板3)开关电源控制平台主要由以下部分组成：1) 与IBM PC/AT机兼容的PC机（公司不提供），带PCI插槽2) 运动控制器3) 用户接口软件2. 图像采