基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP联合仿真仇建华，张永辉，王鑫(西安航空技术高等专科学校 车辆与医电工程系, 陕西 西安 )摘要：用ADAMs/Car建立了汽车整车模型，用MAILAB/SMULINK建立汽车二自由度模型，得到反映不同车速和转角下汽车理想横摆角速度和质心侧偏角，然后建立ADAMs/Car和MAILAB/SMULINK的通信联系，在MAILAB/SMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型，进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明：ESP系统控制可以改善了汽车行驶稳定性，提高汽车行驶安全性。关键字：ESP；ADAMs/Car；MAILAB；模糊控制；联合仿真中图分类号：U461.91 文献标识码：A 文章编号：1672-0032（2010）03-0012-04ESP即电子稳定系统，是当前汽车主动安全装置的最高形式。它是在汽车自动防抱动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR基础上加以系统控制，具有对制动力、驱动力进行自动补偿和修正的综合控制效果。汽车ESP系统能主动分析、判断汽车各种运行状态，并能够纠正驾驶错误，能在汽车极限运
