电梯曳引机的原理与测试方案相信很多人都有这样的经历：我想去顶层10楼，但电梯只能去到9楼，然后再爬楼梯上去，并在10楼应该存在电梯的地方发现一个神秘的、大门紧闭的房间，上书三个大字“机械房”。这房间为何存在？这要从电梯的原理结构说起。传统电梯的动力部分主要由曳引机（卷扬机）、变频器、轿厢、钢丝绳、对重组成。曳引机通过卷动钢丝绳，调节轿厢和对重的平衡，实现对轿厢高度的控制，即电梯的上下。其中曳引机本质就是一台由变频器驱动与控制的大功率电机，需要安置在大楼顶层这就造成了电梯无法上顶层的问题了，因为顶层的电梯位置被曳引机和变频器占据了。这问题一直存在了很久的时间，因为过去曳引机基本都用交流异步电机，且功率轻松上几十KW，体积非常大，且不能露天放置，只能一直占着顶楼的房间。图1 常见的电梯原题图但随着PM电机（永磁同步电机）的应用越来越普及，电梯上顶层也成为了可能。PM电机和交流异步电机的一个重大区别就是体积、重量大幅减轻、功率密度增大，相同功率下占用的空间更小。且PM电机在低速下的转矩输出性能更好，配合专用变频器，相比与传统异步电机在控制精度、控制速度上有
