机电传动控制实验报告.doc

实 验 报 告实验课程： 机电传动控制 学生姓名： 周涛 学 号： 专业班级： 机制092班 2012年11月一、球杆定位控制系统认知实验实验目的认知球杆定位控制系统的结构和工作原理，熟悉系统的工作流程，并检验系统各通道的工作状况是否正常。实验内容球杆定位控制系统结构如下图，有连杆机构及相应的电气驱动，传感部分组成，其工作流程为通过电机驱动，带动连杆运动，改变钢球所在滑道的倾斜角度，使钢球在重力作用下沿滑道运动。本实验内容是要详细了解系统的结构，关键部件，并联机测试各部件工作是否正常。实验步骤1、 认真观察球杆定位控制系统，指出系统的各个部分，打开后盖，认知相关的电气控制部分