1、LOGO自动控制理论综合实验合肥工业大学电气与自动化实验中心 实验注意事项 v一：实验前要做好预习，明确实验目的、内容，拟订好实验线路，选定好参数，掌握实验步骤，并将这些内容写入预习报告中。v二：实验准备工作就绪后，应经指导老师检查无误方可实验。v三：应遵守实验室规则。v四：实验结束后，应把仪表、仪器、导线等收拾整齐。 实验内容一、线性系统及非线性系统的 matlab仿真二、非线性系统的物理模拟分析实验三、球杆系统的控制器设计、 matlab仿真及实时控制 四、倒立摆 的控制器设计、 matlab仿真及实时控制 非线性系统的 matlab仿真在 matlab菜单选择：File/new mode
2、l 新建一个模板打开 Simulink找：Ramp(斜坡 )Relay（继电）Saturation（饱和）Dead zone（死区）Sinewave（正弦）Backlash（间隙）线性系统及非线性系统的 matlab仿真Ramp（斜坡）的设置 Relay（继电）的设置 线性系统及非线性系统的 matlab仿真Saturation（饱和） Dead zone（死区）线性系统及非线性系统的 matlab仿真Sinewave（正弦） Backlash（间隙）线性系统及非线性系统的 matlab仿真继电型非线性系统向平面分析线性系统及非线性系统的 matlab仿真Step设置 relay设置线性系统及非线性系统的 matlab仿真带速度负反馈的继电型非线性系统向平面分析
