水轮机调速器培训教程.doc

三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司2004年10月15日目 录第一章 水轮机调节的基本任务3一、水轮机调节系统的结构4二、水轮机调节系统的特点4第二章 水轮机调速系统的标准和特性7一、水轮机调速系统的标准7二、水轮机调速系统的特性8三、水轮机调速器的动态特征9四、水轮机调节系统的动态特性13第三章 水轮机调速器的控制算法15一、PID控制算法15二、桨叶控制器18第四章 水轮机微机调速器的硬件23第五章 水轮机微机调速器的形式27一、调速器的发展27二、调速器的分类28三、冗余式可编程调速器29第六章 水轮机微机调速器的功能和运行34一、参数可调范围35二、功能要求36三、软件49第七章 水轮机微机调速器的机械液压执行机构58一、比例伺服阀数字阀机械开限/纯手动组成机械冗余结构58二、步进式机械液压系统