1、第七章 列车运行自动控制技术交通信息工程及控制翟正怡2006年 1月第七章 列车运行自动控制技术第一节 列车运行自动控制系统的速度控制 模式第二节 列控系统的系统构成第三节 列控系统的应用等级第四节 典型的列控系统 第五节 机车信号与超速防护 第一节 列车运行自动控制系统的速度控制模式 列车运行自动控制系统 ATC（ Automatic Train Control） 就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为：列车通过获取的地面信息和命令，控制列车运行，并调整与前行列车之间必须保持的距离。 列车运行自动控制系统（简称列控系统）是保证列车按照空间间隔制运行的技术方法，它是靠控制
2、列车运行速度的方式来实现的。 在城市轨道交通领域中，列车运行自动控制系统 ATC（ Automatic Train Control） 包括三个子系统： 列车超速防护系统 ATP（ Automatic Train Protection） 列车自动驾驶系统 ATO (Automatic Train Operation) 列车自动监控系统 ATS (Automatic Train Supervision)从速度控制方式角度，对列车运行自动控制分为以下两种模式： 分级速度控制 目标距离速度控制一 分级速度控制分级速度控制是以一个闭塞分区为单位，根据列车运行的速度分级，对列车运行进行速度控制。分级速度控制系统的列车追踪间隔主要与闭塞分区的划分、列车性能和速度有关 。分级速度控制又可分为阶梯式和分段曲线式(一 ) 阶梯式分级速度控制 阶梯式分级速度控制又分为超前式和滞后式1. 超前式速度控制超前式速度控制方式又称为出口速度控制方式，给出列车的出口速度值，控制列车不超过出口速度。 2. 滞后式速度控制 滞后式速度控制方式又称为入口速度控制方式，给出列车的入口速度值，监控列车在本闭塞分区不超过给定的入口速度值，采取人控优先的的方法，控制列车不超过下一闭塞分区入口速度值。
