一、按码盘的刻孔方式不同分为：增量型和绝对值型 1、增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号，然后对其进行细分斩波出频率更高的脉冲），通常为A、B、Z相输出，A、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A、B的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 2、绝对值型：就是对应一圈每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应2进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量（N=单圈位置数*最大记忆圈数）按二进制的类型不同分为一般二进制码和葛雷码，葛雷码的好处是临近的数值变更时各位的状态只有一个位发生变化，其他位保持不变。二、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 以工作原理分有增量式与绝对式.绝对式还有单圈(360度以内工作)和多圈之分. 以电气输出物理形式分增量值输出有正弦波(电压或电流)输出集电极开路输出(NPN或PNP)差分驱动输出(或TTL)推挽式输出(或HTL)上拉电压输出 绝对值输出有并行5V或24V输出,串行输出(SSI或BISS或EnD
