目 录摘要一：概述 （一）光电编码器工作原理及发展 （二）机械手的基本机构及工作原理二：光电编码器的控制 （一）单片机概述 （二）单片机编程基础 （三）基于单片机的编码器控制 （四）基于单片机的编码器状态检测三：系统仿真 （一）基于光电编码器控制阀门旋转角度 （二）基于光电编码器控制阀门开闭情况四：结语参考文献附录谢辞一、 概述（一） 光电编码器工作原
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