数控机床控制基础.doc

第三章 数字控制系统1. 概述2. 控制运动轨迹的插补原理3. 刀具位置补偿和半径补偿4. 可编程控制器简介了解：控制系统简介理解：控制运动轨迹的插补原理掌握：刀具半径补偿第3章 数字控制系统（8学时）3.1 数控机床控制基础第一章已经介绍了数控机床的组成（提问：由哪几部分组成）数控机床的核心就是CNC系统（简称数控系统），从自动控制的角度看，数控系统就是一种轨迹控制系统，即其本质上是以多执行部件（各运动轴）的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。（这节课我们来学习数字控制系统）3.1.1 数控系统的发展状况1、数控系统的发展史自从20世纪50代世界上第一台数控机床问世至今已经历50余年。数控机床经过了2个阶段和6代的发展历程。（常识）：第1阶段是硬件数控(NC)： 第1代 1952年的电子管 第2代 1959年晶体管（分离元件） 第3代 1965年小规模集成电路