无刷直流电机快速制动准确定位控制系统的设计安阳工学院电子信息与电气工程系 秦长海 （河南安阳455000）摘要：介绍了一种在直流电机断电制动时直流电机被短接，利用直流电机惯性所产生的电流能在电机内产生一个与惯性旋转方向相反的旋转磁场，使电机内部产生很大的阻尼磁场，使无刷直流电机快速制动的新方案。利用PLC在电机断电制动时，有三个传感器检测出电机的转速，测算出电机的起控位置，使电机能够准确定位的新设计，经实验该方案运行可靠准确。关键词：无刷直流电机（BLDC） 快速制动 PLC定位系统 1、 引言无刷直流电机Brushless DC motor (BLDCM)因其体积小、性能好、结构简单、可靠性高、输出转矩大；既具有交流电机简单，运行可靠，维护方便等优点，又具有直流电机运行效率高，不受机械换向限制，调速性能好，易于做到大容量、高转速等特点，备受广泛关注。随着BLDCM应用领域的不断拓宽，对电机控制系统设计要求越来越高，既要考虑成本低廉、控制算法合理，又需兼顾控制性能好、开发周期短等问题。BLDCM控制系统的发展，使得需要研究的控制对象和系统越来越复杂。而直流电
