第五讲 关联速度.docx

第五讲 关联速度所谓关联速度就是两个通过某种方式联系起来的速度比如一根杆上的两个速度通过杆发生联系，一根绳两端的速度通过绳发生联系常用的结论有： 1，杆或绳约束物系各点速度的相关特征是：在同一时刻必具有相同的沿杆或绳方向的分速度2，接触物系接触点速度的相关特征是：沿接触面法向的分速度必定相同，沿接触面切向的分速度在无相对滑动时相同3，线状相交物系交叉点的速度是相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和4，如果杆（或张紧的绳）围绕某一点转动，那么杆（或张紧的绳）上各点相对转动轴的角速度相同 类型1质量分别为1、2和3的三个质点、位于光滑的水平桌面上，用已拉直的不可伸长的柔软轻绳和连接，为锐角，如图-所示今有一冲量沿方向作用于质点，求质点开始运动时的速度 图5-1图5-类型2绳的一端固定，另一端缠在圆筒上，圆筒半径为，放在与水平面成角的光滑斜面上，如图-所示当绳变为竖直方向时，圆筒转动角速度为（此时绳未松弛），试求此刻圆筒轴的速度、圆筒与斜面切点