第二章 平面力系的平衡计算概述 作用在物体上各个力的作用线若都处在同一平面内，则这些力所组成的力系称为“平面力系”。平面力系中包含两种最基本的力系：平面汇交力系和平面力偶系。除平面基本力系之外的平面力系，统称为平面一般力系。 平面任意力系在工程实际中应用最为常见，许多实际问题都可以简化为平面力系来处理。本章主要研究平面基本力系的合成与平衡、平面任意力系的简化和平衡、物体系统的平衡问题，并介绍静定与超静定问题及摩擦问题的概念。第一节 平面汇交力系的合成与平衡平面力系中，若力的作用线在同一平面内且汇交于一点，这样的力系叫做平面汇交力系。图2-1表示用钢索吊起重物，铁环A受到三个力FT1、FT2和FT3的作用，三力作用线汇交于A点，构成平面汇交力系。 一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 1、平面汇交力系合成的几何法如图2-2（a），设刚体上作用有三个力F1、F2、F3，且三力汇交于一点O，求它们的合力。 具体做法是：（1）选定比例尺，沿F1方向作有向线段ab表示力F1。a为F1始端，b为F1终端（图2-2b）。由b
