1、使用 AMatrix 和 PATB 进行空三加密的流程中图分类号： F416 文献标识码： A 文章编号： AMatrix 是航天远景科技有限公司自主研制开发的自动空中三角测量系统。其影像配准算法以稳定、快速、精确特点轻松完成内定向、选区加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网等作业。配合著名的平差软件PATB 光束法局域网平差软件,两者的强强结合使得该软件的功能更为强大，处理结果更为精确，运行更为稳定。 单个测区的空三加密作业流程图 AMatrix 所支持的影像格式有：*.vz 以及*.tif。 建立测区 设置测区参数: 新建测区,输入新建测区的名称，选择测区目录。然后在摄
2、影比例尺和测区编号文本框中输入相应的比例尺参数和测区编号，系统默认的比例尺为：3000，测区编号为 1,设置测区编号对于多测区作业合并可以避免点号重复。设置好以上参数，检查无误后，进行第二步设置误差.根据自己对精度的要求分别在内定向误差、相对定向误差和模型连接误差文本框中输入误差参数。系统默认的内定向误差为 0.01，相对定向误差为 0，模型连接误差为 0。 设置好参数，系统即按照参数建立一个新的测区。 注意： 对于设置好参数的测区，如果测区参数需要更改时，可以点击任务栏的测区参数选项，重新设置测区参数. 建立相机文件 单击任务栏中设置下的相机参数选项，建立相机文件或修改相机参数，选择相机文件
3、*.cmr。 选择相机框标类型 。AMatrix 提供了常用的三种相机框标类型，即角框标（4 个角框标） 、边框标（4 个边框标）和边角框标（4 个角框标和 4 个边框标） 。 选中相机参数列表其中一个可以修改该角框标（或边框标）的参数。 若您所使用的相机存在畸变差的改正，您可以选中畸变改正参数前的勾选框弹出畸变改正参数列表。 输入外业控制点 打开一个控制点文件（*.grd ）并可以对控制点进行添加，删除，保存，查找，坐标转换（X,Y,Z 方向上互换）等操作。 添加控制点时在文本编辑框中输入控制点点号以及该点的 X，Y，Z坐标，中间用空格隔开，即可在表格中输入该控制点信息；或在控制点列表中新添
4、加的行中直接输入相应的控制点信息。打开已有控制点文件即可将该控制点文件中信息导入此控制点编辑器。 建立影像列表 输入组号和航带重叠度, 缺省情况下，测区中所有航带的组号都为1，当测区中存在交叉航带时需要对航带进行分组。航线的组号设置是专门为解决交叉航线设置的可以添加一条航带到航带列表中的 Strips 节点下添加一个新的航带。选择添加影像命令,选中应该添加到该航带的影像. 输入像素的大小（在系统中像素大小为 0.0011 之间的数） 。选择一个相机文件，文件的类型为*.cmr 或*.RMK。 自动内定向 在工程浏览器中选中需要进行内定向的影像，然后单击内定向图标，系统自动进行内定向，并在输出窗
5、口显示内定向状态和结果。在右方的属性信息栏中可以对内定向参数进行修改。可以在该界面中直接双击该影像，对该影像进行手工框标微调。 相对定向 在工程浏览窗口中找到的影像节点，将需要用来创建立体像对的影像选中后单击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选中创建立体像对选项。系统自动在立体像对节点下创建一个立体像对文件。选择需要进行相对定向处理的一个立体像对,运行后系统将根据定义的范围进行自动匹配, 结果不满意的情况下，可以对结果进行人机交换编辑. 绝对定向 相对定向完成后，需要在此立体像对上添加至少 3 对控制点，然后再进行绝对定向。根据原始资料的信息在左影像上找到对应的控制点，单击鼠标左键定位一个大概的位置
6、。系统同时在右片上找到该点大概位置。在影像工具窗口中对左右影像上的控制点点位分别进行精确调整后在窗口的文本编辑框中输入对应的控制点点号并保存. 控制点添加完成后，在工程浏览器中需要处理的立体像对上单击右键开始绝对定向. 量测航带间连接点 选择相邻的两条航带, 分别在两条航带窗口下的影像列表中，单击将要添加同名点的相应的航片名， 在显示出的四张影像中找出相应的同名点，单击即可添加一个同名点。 单击编辑连接点按钮, 选择连接点编辑方式为自动配准或人工编辑。自动配准时由于单点匹配算法的限制，单点匹配的成功率并非 100，如果提示匹配失败，系统将重新匹配该点。人工方式编辑时系统会自动给连接点命名。其命
7、名规则为： 测区编号：12 位，范围 189。 99 保留作为航带间偏移点标志。 相片索引号：36 位，范围 10009999 像点编号：79 位，范围 0999 编辑好连接点后，选择检查工具栏下的检查连接点命令，可以对连接点的点数进行检查. 自动提取连接点 量测好航带连接点后，选择自动提取连接点命令，系统会自动开始连接点的提取工作，当对连接点进行重新编辑后，自动提取连接点将重新自动提取连接点，并覆盖以前的工作结果；继续提取连接点将会按照所作的修改，重新提取连接点，对于没有作过修改的地方将不再进行重新计算。免除了不必要的工作量。如果自动提取连接点的过程中，出现错误，可以选择操作菜单下的相对定向
8、命令对连接点重新进行编辑. 选择一个连接点,对连接点点位进行调节,对于在自动提取连接点过程中失败的影像，可以通过连接点编辑该影像进行手工相对定向。 自动选点 自动选点就是通过反复调用 PATB 平差程序对提取出的点进行平差处理，然后根据平差结果剔除其中的粗差点，最终留下根据用户选择的连接点分布方式留下高精度点作为加密点。 选择标准点位的个数及标准点位点数，系统默认的点位个数为 3。设置好连接点参数后，点击 “确定”按钮开始调用 PATB 平差程序进行平差计算。计算完成后可以根据精度的要求反复几次。PATB 平差计算完毕后，退出 PATB 程序，此时主作业区中，会显示出操作信息以供查询。 交互编
9、辑 量测控制点调用 PATB 程序进行平差计算 选择主界面操作菜单下的交互编辑命令，在航带列表中，点击Strip-1 节点，双击节点下的影像文件名，打开影像, 在需要添加控制点的位置添加一个点。使用自动匹配和人工两种方式来编辑控制点. 量测好控制点后，调用 PATB 平差命令进行初步平差计算。 控制点预测及编辑 初步 PATB 平差计算结束后，即可进行控制点预测。预测结束后，结果将在控制点编辑界面中显示。预测出的控制点，编辑好之后可以直接保存，其控制点号由系统根据量测出的初始控制点点号自动计算。设置连接点时,标准点位和航带重叠区域内必须有连接点,可以与编辑控制点一样对连接点进行重新编辑调整。 调用 PATB 进行平差计算 修改编辑连接点后，再次使用 PATB 平差命令，进行平差计算。然后重复编辑连接点和 PATB 平差步骤，直到精度达到要求为止。 输出加密成果 使用生成加密点操作命令，由系统自动生成加密点。生成完成以后，即可输出加密成果。至此我们便完成了自动空三的所有作业。 查看结果报告 交互式编辑结束后，您可以使用报告菜单来查看编辑结果。在报告菜单中提供了以下几项的结果报告： 相对定向 定向元素 控制点 PATB平差结果控制点限差 参考文献 : 1 PATB 使用?明 2 AMatrix 全自动空中三角测量用户手册
