1、关于 GPS RTK 技术在地籍测量中运用的分析摘要:本文结合笔者的经验介绍了 GPS RTK 技术系统的建设和构成，将 GPS RTK 技术与传统地籍测量方法相比较，总结各自的优点和不足。结合地籍测量工程实例，重点论述了 RTK 技术与全站仪测量相结合的新方法，阐述了内外业实际操作的技术步骤，积累提高地籍测量精度和效益等方面的经验。 关键词:GPS， RTK 技术 ，地籍和房地产测量，全站仪 ，应用实例 Abstract: this paper introduces the experience of combining the GPS RTK technology of system co
2、nstruction and composition, GPS RTK technology and traditional cadastral comparison method, summarizes their respective advantages and disadvantages. By measuring the combination of engineering examples, this paper focuses on the tachometer measurement with RTK technology with the combination of new
3、 methods, this paper expounds the actual operation of the internal and external industry technical steps, accumulate improve cadastral measuring precision and efficiency, and other aspects of the experience. Keywords: GPS, RTK technology, cadastral and real estate measurement, tachometer, applicatio
4、n example 中图分类号：O434.19 文献标识码：A 文章编号： 1GPS RTK 测量技术 实际上 GPS RTK 测量技术是一种实时动态定位系统，其配置包括以下三部分:1 基准站接收机；2 移动站接收机；3 数据链。基准站接收机设在具有已知坐标的参考点上，连续接收所有可视 GPS 卫星信号，并将测站的坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，移动站接收机在跟踪 GPS 卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过 OTF ( On The Fly )算法快速求解载波相位整周模糊度，通过相对定位模型获取所在点相对于基准点的坐标和精度指标。 RTK 实时动态测量系统，
5、是 GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 接收设备、数据传输设备和软件系统的集成。它对可见的 GPS 卫星进行连续观测，并将观测的数据通过无线电传输设备实时地发送给用户，同时，还接收基准站传输的观测数据，经过数据的调制，两种信息通过软件系统的解算处理，提供所需要的结果。 2GPS RTK 技术与传统测量方法的比较 传统的地籍调查测量主要是用经纬仪、测距仪、全站仪等测量工具，利用测角，测距，交会，极坐标等测量方法对地籍要素进行数据采集或测定，其共同特点是要求测站点和待测点间必须通视，并且在视距长度上有一定的限制，使得在进行大面积的地籍测量，调绘或补漏错等工作时，费时费力，效益低下。控制
6、测量一般采用三角网、导线网等方法来施测，也要求待测点间相互通视，对待测边和测角都有限制，并且存在点位精度分布不均匀，误差有积累等缺点。传统测量方法由于受到各种因素的制约，难以满足国土资源管理对现势性强、精度高的土地利用数据需求。GPS RTK 定位技术的出现则弥补了传统测量工具的不足，它快速发展给现在的测绘行业带来了巨大的变革。 全站仪是目前最常用的地籍和房地产测量工具之一，其主要功能是测定标地物的边长、角度或三维坐标。其测量的一般方法是:根据测区已有的高等级控制点(如 GPS D 级，GPS E 级点，军控点等)布设首级控制网，然后再加密一些低一级的控制网或点，经平差后得出每个待测点的坐标，
7、最后在这些控制点上设站，来采集所需要的地籍和房地产信息。随着大容量的仪器内存、转角梭镜的使用和免梭镜测量模式等技术的出现，在一站式的数据采集上，全站仪显示了快速、高效的优势。对界址点测量，在一般选用二级界址点精度的商业区或小城镇中心区，只要能看到(通视)的，都可通过偏心、交会等方法，较容易达到其精度要求。在一般平坦地区或城镇狭窄隐蔽的街区，它可在某个已知控制点上连续支点和进行数据采集，也可随时检测控制点和其它的界址点、特征点的精确性。 全站仪的测量模式的不足之处，表现在比如控制测量时，对待测边的长度和角度都有要求和限制，特别是构成网状时，外业要观测的数据非常多，内业平差要输入的数据也很烦琐，并
8、且发现平差不符合要求时，外业还要返工。在碎部点采集时，要求测站间或碎部点间都要通视，并且对测量的视距长度也有一定的限制。 在利用 GPS RTK 定位技术进行作业时，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。利用 GPS RTK 进行地籍测量，不受天气、地形、通视等条件的限制，布设控制网点也更加快捷，控制范围大，灵活方便，观测时间短，比传统方法大大节省了人力资源和作业时间，工作效率比传统方法提高3-4 倍，具有较高的成本效益。利用 RTK 测量几秒钟即可获得一个点的三维坐标，随着 GPS 技术的不断发展，自动化程度越来越高，体积越来越小，重量
9、越来越轻，为快速获取土地利用数据，实现信息化，数字化奠定了坚实的基础。 在大范围的用地勘测定界测量中，用 RTK 技术进行测绘的优势非常明显，如界定某两行政区域的边界线，它可以实时地测定界址点坐标，确定土地使用界线范围，计算用地面积。在土地分类及权属调查中，应用 RTK 技术可实时地测量权属界线，进行土地分类修测等，提高了测量速度及精度。用 RTK 技术还可快速测定每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍与房地产图。在影响 CTPS 卫星接收的隐蔽地带，应配合全站仪等测绘工具，采用解析法或图解法进行细部测绘。 3RTK 技术与全站仪测量方法的结合 RTK 技术与全站仪相结合，配合使用，则优劣互补，既
10、保证质量又可提高效率，这是现代地籍和房地产测量的发展趋势。用 RTK 技术布设的控制点由于受到卫星可见度，外界干扰及初始化等问题的影响，使得其应用大受影响，比如在高楼林立的闹市区、植被覆盖较密的山区、林区等地区作业时，基准站的设置就比较困难，电台数据链与传输就会受到影响，以致不能计算出待定点的坐标，因此 RTK 技术不能完全替代常规测量的全站仪。若两者配合使用，则可大大提高测绘的工作效率。利用全站仪的灵活、快速等优势，在隐蔽，房屋或工厂密集地区用全站仪来采集数据，在空旷，偏远，基础控制不够的地区用 RTK 进行数据采集。在面积较大的测区或基础控制不够的地方测绘时，用 RTK 来进行测区的控制，
11、而在密集的，狭小的地方，则灵活用全站仪布设导线控制。根据作业经验，电台信号不能太远，RTK 的范围以不超过 10km 为原则，否则解算速度、精度等都会受影响。 4 应用实例 CTPS 基准站选定时应注意避免选择在无线电干扰强烈的地区，其站址及数据链电台发射天线须具有一定的高度，为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围应无 GPS 信号的反射物(如大面积水域、大型建筑物等)。 外业施测人员在基准站架好仪器后要等 GPS 稳定 20 min 才能开始测量，否则将有较大的误差。一般为 2 人 1 组，一人在基准站上，一人背着仪器到每个界址上立杆并记录数据，一般取 38s 作为一个记录单元，在记录数
12、据时要求测量人员立点要准确，尽量稳住对中杆，同时画出草图，以便内业整图时提供参考。外业测量存储的文件是专用的数据库文件，不可直接用来给成图软件调用，用“测点成果输出”功能可以把 RAT文件转换为用户所需要的格式，转换后的格式与所用软件格式相一致，结合外业的草图，可快速地完成数字化内业成图工作。 GPS RTK 技术高效率，灵活，误差不积累，厘米级的高精度越来越受到测绘人员的青睐。RTK 高程精度低于平面精度，而地籍测量对高程精度要求较低，因此，用 RTK 技术进行地籍图根控制和界址点测量是目前较为理想的方法，在勘测定界中优势较为突出，也就是说，RTK 测量法可以替代常规的一级图根导线测量及图根
13、侧量，界址点测量以及部分碎部测量。 与静态，快速静态 GPS 测量相比较，RTK 无足够检核条件，不宜用来作首级控制，在使用 RTK 布设加密控制点时要加强检核，若代替一级图根和图根导线点时，可以采用在不同的时段或不同的已知点上进行观测检核，对布设的 RTK 点多次观测取中数使用。 5 结语 随着 GPS RTK 技术步人正常的运行、管理、维护和应用的良性轨道，该技术将在城市建设和经济发展中发挥更为重大的作用。针对地籍测量的要求，通过对地籍测量实例的分析，对 GPS RTK 测量结果和全站仪测量结果进行对比，表明 GPS RTK 技术可以满足地籍测量和房地产测量的要求。不管是全站仪测量，还是 GPSRTK 测量，都有它各自不同的特点和应用方向，有优点，也有劣势，只要二者结合使用，就能优势互补。实例表明，这两种测量模式相结合不仅能够满足地籍测量的精度要求，而且可以极大地提高地籍和房地产测量的效率和效益，会给测绘行业带来生产的革命性变化。
