自动控制原理试题4答案与试题.doc

自动控制原理模拟试题4一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 等方法。5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。6、PID控制器的输入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。 7、最小相位系统是指