马站伟文献翻译.doc

单位代码 01 学号 分 类 号 TP22 密 级 文献翻译基于单片机的电动智能小车 院（系）名称信息工程学院 专业名称测控技术与仪器 学生姓名马站伟 指导教师付瑞玲2013年4月5日基于单片机的电动智能小车通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制，该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。本设计采用AT89C51单片机作为智能小车核心控制器。本系统以单片机为控制核心，实现电动车的前进、后退，左转和右转功能。通过角度传感器检测跷跷板角度的变化，利用增量式PI算法控制电动车寻找平衡点，同时运用光电传感器检测黑线，使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷板。1 方案设计电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单