第六章 基于几何光学的单幅二维图像三维重建单幅二维图像进行三维重建一直是计算机视觉领域的难题，因为每一图像点都有无限多个场景点与之对应。故从光学成像的角度分析，单幅二维图像三维重建问题好像不存在较为通用的解决方案。然而反思人类自身视觉经验，仅用一只眼睛观察单幅二维图像，同样能感觉到栩栩如生的三维世界。而且完成这一过程是不需要任何意识努力，好像是全部自动进行的。这些表明人类视觉系统能轻松解决这个问题。人眼与照相机的光学成像机制几乎完全相同，故模拟人类视觉系统，计算机对单幅二维图像进行三维重建又是完全有可能的，这正是本章研究工作的基本思路与逻辑起点。单幅二维图像三维重建问题的难点在于对单幅二维图像深度估计，本文第五章提出解决解决这一问题的有效方法。本章将在第五章提出的深度模型(图5-1)的基础上，研究基于几何光学的二维图像三维重建算法。本质上讲，大小恒常性变换就是一种单幅二维图像三维重建过程。故本章也对基于心理学的重建方法与基于几何光学的重建方法进行比较，继续探讨在计算机视觉中应用视觉心理学结论的适应性问题。6.1 引言计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三
