1、关于煤矿中机电一体化的应用分析摘要：在我国，矿难事件时有发生，很多中下型煤矿中都存在着或多或少的安全问题，这也成为了困扰我国煤矿企业的一个难题。而如果想要避免这些问题的发生，就应该加强煤矿企业的安全管理，同时结合提高煤矿的整体自动化水平，加强机电一体化的建设，本文针对机电一体化在煤矿中的应用问题展开讨论，希望本文中的一些内容能够对我国煤矿企业的一体化建设有所帮助，提高煤矿的安全保障措施。 关键词：矿难事件；煤矿机电一体化；煤矿的整体自动化水平 Abstract: in our country, the ore difficult incidents, many below the type o
2、f coal mine and there are more or less security problems, this has been beset by our coal mine enterprises a difficult problem. And if you want to avoid these problems, should strengthen the safety management of the coal mine enterprises, and combining with the increase of the automation level overa
3、ll coal mine, strengthen the construction of the electromechanical integration, this article in view of the mechanical and electrical integration in coal mine discuss the application, we hope that this paper some of the content of our coal mine enterprises to the integration of the construction help
4、, improve the coal mine safety measures. Key words: the ore difficult events; Coal mine electromechanical integration; The whole of the coal mine automation levels 中图分类号：O741+.2 文献标识码：A 文章编号： 由于我国的煤矿事故发生频繁，给遇难的煤矿工人和家人带来了沉重的打击，也严重的限制了煤矿的发展，特别是一些中小型的煤矿企业，在生产过程中存在着诸多的安全问题，严重的威胁了工作人员的生命财产安全。因此，我国的相关政府部门
5、要严格要求煤矿企业的安全管理工作，督促其做好煤矿安全工作。煤矿企业也要加强自身的机电一体建设，加强安全管理制度，切实保障工人的生命财产安全，进而推动我煤矿事业的发展。 1.机电一体化产品及其发展概况 1 .1 关于机电一体化 （1） 机电一体化产品即以机械产品作为基础，结合机电一体化技术，而创造出来的新型电子产品。该产品很好地适应了一些工程和矿产企业发展的需求，其功能包含了机械系统和电子信息系统的双重优点，而且处理器还很好地结合了计算机处理系统，有效的结合了信息技术，因此机电一体化产品拥有了更新、更强大的功能，性能也越来越可靠。 （2） 机电一体化产品主要由机械本体系统、执行系统、检侧传感系统
6、、信息处理系统、控制系统、动力源系统等六个部分组成 。其综合运用了机械工程技术、微电子技术、自动化技术、光学原理、计算机信息技术、接口技术、编程软件技术等，将这些技术有机的结合起来，不仅满足了产品自身发展的需求，也带动了这些技术的发展和进步，有着非常重要的意义。 1.2 煤矿中机电一体化发展趋势 在我国，国内煤矿企业采用的煤矿安全监督控制系统是结合国外相关产品的生产技术，并自行研发的安全管理监督系统。自 1985 年起，我国主要研制除了 XI4、KJ66、KJ70、KJ75、KJ80、KJ90、KJ92 等不同型号的监控系统，现阶段国内的煤矿企业主要应用的型号大概就有三十几种之多，但是都存在一
7、些功能不足的问题。 而伴随着科学技术的不断发展，特别是信息技术和机电一体化技术都取得了较大进步和发展，这些技术的不断完善和发展有效的推动了安全监控系统的发展和进步，使其具有了更加全面的功能和效用，监管体系也从过去单一的监控功能向功能更全面、更加大的的全矿井综合监控信息系统发展。随着这项技术的成熟和发展，正在逐步的关注到不同用户的不同需求，相信在不久的将来煤矿安全监控系统将能够满足各个用户的不同需求，即满足客户的个性化需要。 2.煤矿中机电一体化系统的应用 2.1 机电一体化产品的应用现状 随着机电一体化产品在煤矿中的应用推广，根据其全面的功能，将该产品应用于矿难的救援工作中。该产品在进行矿难工
8、作时，采用了探测机器人和救援机器人，由机器人的特性，能够对发生矿难的、上存在危险的矿井区域进行人员信息的探测，并可结合实际情况对有危险的煤矿工人实施救援工作。 不过，在我国关于煤矿机器人的生产技术还不是特别成熟，没有形成规模生产，不过相信这方面的技术研究很快就能取得成果，使矿难机器人应用矿难救援工作当中去。下面对国内相关领域研究的内容进行介绍：早在 2002 年时，我国的中科院沈阳自动化所自行研究设计了蛇形矿难探机器人，这个研发的机器人主要具有的特点是具有 1 6 个单自由度关节，还能做到蜿蜒前进、后退、侧移、翻滚等多种动作，并可以利用无线传输技术传回图像；山东大学研制的煤矿井下探测机器人的研
9、究，已完成了实验室移动样机的制作与实验等工作，目前正在进行第二轮试验样机的调试工作。不过不得不说，我国在此领域和国外的发达国家相比，还存在着很大的差距，需要我们的科研人才多加努力，争取赶超他们，为我国的矿难救援工作作出贡献，从而推动煤矿企业的发展。 2.2 煤矿机器人未来发展趋势 随着我国科学技术的不断进步和发展，国内在信息技术、计算机技术、传感器技术、机械自动化技术都取得了不同成都的进步，从而有效的促进了机电一体化技术以及网络技术的发展，机电一体化将广泛的应用于煤矿的安全管理体系中，切实保证工人的生命财产。而作为机电一体化在矿难工作中的重要组成部分的矿难机械人，也就会向着智能化、可视化、网络
10、化发展，相信在不就的将来，其将广泛的应用到我国煤矿安全监控体系中。 (1)智能化 作为未来矿难救援工作的主力军，其首先就应该拥有智能化系统，智能化系统围绕微机处理机，结合大量的软件和硬件资源，从而实现机器人的职能化控制，保证机器人能够实现多点控制和探测的功能，能够自行处理一些程序范围的简单问题，从而达到其用于矿难救援工作的设计目的 (2)可视化 要实现机器人的可视化功能，就要求我们能够将机器人的相关技术和虚拟成像技术有机的结合起来，运用强大的计算机运算能力、图形处理功能，建立良好的人机交互性能虚拟仪器控制面板，以适应煤矿机器人的各种可视化救援和检测操作。 (3)网络化 为实现机器人救援工作的网
11、络化，需要利用总线和虚拟仪器，通过总线进行网络化的总体控制，从而确保机器人的综合功能和运行可靠性。结论：我国的经济建设正处在高速发展的时期，国内的煤矿行业也对我国的经济建设作出了重要的贡献，但是最近几年，国内的煤矿安全事故发生频繁，严重的威胁了煤矿工人的生命财产安全，也给煤矿企业和国民经济带来了重大的损失，严重阻碍了煤矿企业的发展。因此，就要求我国的煤矿企业要加强煤矿的安全管理工作，同时引进先进的机电一体化产品，确保安全生产。本文围绕着机电一体化产品展开讨论，比较详细的介绍了产品的发展和应用的现状，并结合相关的应用实例，介绍了其在煤矿系统中的应用，希望文中的内容能够有效地帮助机电一体化技术的应用和推广，拓宽其在我国煤矿企业的应用范围，切实做好煤矿安全管理工作，确保煤矿工人的安全，推动我国煤矿事业的发展。 参考文献： 1张宁. 机电一体化技术分析与应用J. 宁夏机械, 2009,(02) . 2杨访明. 机电一体化产品在煤炭生产中的应用J. 科技风, 2010,(18) . 3山颖. 机电一体化能力体系研究J. 黑龙江农业工程职业学院学报, 2005,(01) . 4倪志博. 关于机电一体化技术及其应用研究J. 中小企业管理与科技(上旬刊), 2010,(06) . 5程升涛. 机电一体化产品在煤矿行业中的应用J. 自动化与仪器仪表, 2010,(05)
