1、 GPS原理及应用 第五章定位原理主要内容 . 定位类型 . 伪距法测量 . 周跳的探测与修复 . 载波相位测量 . 差分观测值 .7 差分 . 观测值的线性组合5.1 定位类型v 依定位时接收机天线的运动状态：静态定位动态定位5.1.1静态定位和动态定位v 静态定位在定位过程中，接收机的位置是固定的，处于静止状态。这种静止状态是相对的。在卫星大地测量学中，所谓静止状态，通常是指待定点的位置，相对其周围的点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内（数天或数星期）可以忽略。静态定位主要应用于测定板块运动、监测地壳形变、大地测量、精密工程测量、地球动力学及地震监测等领域。在定位过程中，接收机
2、天线处于运动状态。这种运动状态也是相对的，通常是指待定点的位置，相对其周围的点位发生显著的变化，或针对所研究的问题和事物来说 , 其状态在观测期内不能认为是静止的可以忽略。运动定位主要应用于飞机、船舶和陆地车辆等运动载体的导航中。注意：针对不同的研究问题，同一对象可以在二者之间进行转换v动态定位动态定位5.1 定位类型v 依定位模式：绝对定位（单点定位）相对定位5.1.2 绝对定位和相对定位v绝对定位又称单点定位，独立确定待定点在坐标系中的绝对位置。由于目前 GPS系统采用 WGS-84系统，因而单点定位的结果也属该坐标系统。绝对定位的优点是一台接收机即可独立定位，但定位精度较差。该定位模式在船舶、飞机的导航，地质矿产勘探，暗礁定位，建立浮标，海洋捕鱼及低精度测量领域应用广泛。v相对定位确定同步跟踪相同的 GPS信号的若干台接收机之间的相对位置的方法。可以消除许多相同或相近的误差（如卫星钟、卫星星历、卫星信号传播误差等），定位精度较高。但其缺点是外业组织实施较为困难，数据处理更为烦琐。在大地测量、工程测量、地壳形变监测等精密定位领域内得到广泛的应用。相对定位
