3-3 二阶系统的时域分析10/14/2022 1希腊字母中英对照一览表大写 小写 中文名 大写 小写 中文名A 阿尔法 纽B 贝塔 克西 伽玛 欧米克隆 德尔塔 派 伊普西隆 柔 泽塔 西格玛 伊塔 陶 西塔 玉普西隆 约塔 弗爱 卡帕 凯 兰姆达 普赛 米欧 奥米伽10/14/2022 2一、二阶系统的数学模型 下图所示为稳定的二阶系统的典型结构图。开环传递函数为:闭环传递函数为:- 这是最常见的一种系统，很多高阶系统也可简化为二阶系统。 称为典型二阶系统的传递函数，称为阻尼系数， 称为无阻尼振荡频率或自然频率。10/14/2022 3特征根为： ，注意：当 不同时，特征根（闭环极点）有不同的形式，其阶跃响应的形式也不同，有振荡和非振荡两大类情况。特征方程为： 当时 ，特征方程有一对共轭的虚根，两极点位于S平面的虚轴上，称为零(无)阻尼系统，系统的阶跃响应为持续的等幅振荡。图3-9(d) 当时 ，特征方程有一对实部为负的共轭复根，两个极点位于S平面左半平面,称为欠阻尼系统，系统的阶跃响应为衰减的振荡过程。图3-9(c)以上 属于振荡情况二、二阶系统的单位阶跃响应10/14/2022
