GPS 系统概述1 .四、 GPS 定位误差及修正算法 在GPS 测量中，影响测量精度的主要误差 按照来源分：与卫星有关的误差、与信号有关的误差、与接收设备有关的误差；2 . 按照误差的性质：系统误差、和偶然误差；系统误差主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气层折射的误差等。系统误差一般也可通过某些措施修正。偶然误差主要包括信号的多径效应引起的误差和观察误差；GPS 误差来源3 .主要内容 卫星误差 相对效应误差 地球自转误差 电离层误差 对流层误差4 .卫星误差 主要有星历误差和星钟误差； 星历误差是用星历计算出的GPS 卫星在轨位置与其真实位置之差的精度损失；（主要源于GPS 卫星轨道摄动的复杂性和不稳定性） 星钟误差星钟误差是由于星上时钟和GPS 标准时之间的误差形成的，GPS 测量以精密测时为依据，星钟误差时间上可达1ms ，造成的距离偏差可达到300Km ，必须加以消除。 一般卫星星历误差通过差分定位的方法来消除. 卫星星钟误差消除由卫星发布的导航电文给出 ；5 . 各颗卫星的星钟误差修正如下式：其中， ，都可以从导航电文中得到。 ：相对于GPS 时系的时间钟差
