案例：压供水水箱PID控制 v一恒压供水水箱，通过变频器驱动的水泵供水，维持水位在满水位的70%。过程变量PVn为水箱的水位（由水位检测计提供），设定值为70%，PID输出控制变频器，即控制水箱注水调速电机的转速。要求开机后， 先手 动 控 制 电 机 ， 水 位 上 升 到70% 时，转换到PID自动调节。1. PID 控制回路的参数表 l 运行PID控制指令，S7-200将 根 据PID 控 制 回路 的 参 数 表中的 输 入 测 量 值 、 控 制 设 定 值 及PID 参数，进行PID运算，求得输出控制值。l 参 数 表 中 有9 个 参 数 ， 全 部 为32 位 的 实 数 ， 共占用36 个字节。PID控制回路的参数表 l 地址 参数 数值VD100过程变量当前值PVn水位检测计提供的模拟量经A/D 转换后的标准化数值0.0-1.0 间VD104 给定值SPn0.7 0.0-1.0 间VD108 输出值MnPID 回路的输出值（标准化数值）0.0-1.0 间VD112 增益Kc 0.3 可正可负VD116 采样时间Ts 0.1s 正数VD120 积分时间Ti 30min
