1复习 1. Z变换的主要性质: (1)平移定理（滞后定理）(2)初值定理 (3)终值定理 (掌握)(理解)(掌握)2. Z变换的方法 (1)定义法(2)部分分式展开；系数的求法，查表(掌握)(3)留数计算法：(理解)(了解)23.3 Z反变换长除法; 部分分式法; 留数计算法一.长除法 分母首一化，逐项相除； 给出各拍数值。例1：求下式的Z反变换(演算)3MATLAB 程序： v=0 12 0 0 0 0 0 0 u=5 -1.5 0.5 q, r=deconv(v, u) q=0 2.4 0.72 0.024 0.0792 0.0214Y(z)=2.4z-1+0.72z-2-0.024z-3+ . . .y(0) =? y(3T) =?采样信号：f*(t)=2.4 (t-T)+0.72 (t-2T) 0.024 (t-3T)+ 4二.部分分式展开法(1) Y( z)无重极点将 展成部分分式例2：见教材例3.13, 3.14.注意结果的最后表达(2)有非零的重极点时，二重极点展成5查表或者将 重极点部分 展开成：用对比系数法或求导法确定b1, b2表3.2第20项6例3： 求 的Z反
