2022/10/14 1总 结 绪 论 能举例说明机器、机械、机构、构件、零件的含义 机构的结构分析 掌握运动副概念及分类 熟练掌握机构具有确定运动的条件；平面机构自由度的计算2022/10/14 2自由度计算自由度计算公式公式: F 3n 2plph注意事项注意事项:1、复合铰链计算在内2、局部自由度排除3、虚约束-重复约束排除 自由度计算值与机构运动的关系： F0 时 F= 原动件个数 机构具有确定的运动 F 原动件个数 运动不确定 F0 刚架2022/10/14 3F 3n 2plph=3*7-2*9-1=22022/10/14 4平面连杆机构 了解平面四杆机构的演化方法 掌握连杆机构的特性 杆长条件及曲柄存在条件； 急回特性； 压力角和传动角, 死点含义及位置。2022/10/14 52022/10/14 62022/10/14 7连杆机构的传力性能FFtFn 压力角 ：作用于输出件上的力与力作用点速度所夹的锐角。 越大，传力性越差 传动角 ：压力角的余角 设计要求： minvc2022/10/14 8死点：传动角为0 的位置死点和机构的极位是机构的同一个位置，只不过原动件不同
