Beckhoff TwinCAT 1TwinCAT Camming 2012Beckhoff TwinCAT 2凸轮功能一览基本描述 凸轮设计编辑器 凸轮功能块库 问题 例子Beckhoff TwinCAT 3凸轮运动 特点 电子凸轮是从机械凸轮演化来 凸轮表描述了两轴间一个非线性和线性的函数关系 使用轴的耦合指令 X = 主轴设定位置 Y = 从轴设定位置y=f(x), 函数关系可以是任何复杂的函数关系, 关键是要满足客户的工艺要求 电子齿轮是一种特殊的电子凸轮类型 Classic position tables 固定的位置凸轮表 Motion Functions 可修改的位置凸轮表操作方式 循环 线性Beckhoff TwinCAT 4凸轮运动机械凸轮盘电子凸轮Beckhoff TwinCAT 5凸轮运动凸轮表的创建 TwinCAT 凸轮设计编辑工具 PLC程序中的凸轮计算 外部设计工具凸轮编辑工具产生了 : 固定的位置凸轮表 可修改的位置凸轮点 循环和非循环凸轮表参数限制 位置的范围和动态性能( 如加速度, 加加速度) 的限制Beckhoff TwinCAT 6凸轮运动固定的位置
