电机控制第2章感应电动机的变频调速系统电机控制2.1 异步电动机的调速方法分类笼型异步电机,绕线型异步电机1. 异步电机的基本数学描述旋转磁场转速: 转 差 率:机 械 转 速:机械特性(简化):电机控制与 无关为最大转矩时的临界转差率,与 成正比,机械特性为非线性的=电磁功率-转差功率 与 无关其中:电机控制等值电路:电机控制2.调速方法 (从数学描述可看出) 耗能型(变转差)斩波调速转子串电阻调速滑差离合器调速 高效型(变旋转磁场调速)变极调速变频调速串极调速(双馈调速)电机控制2.2 异步电机变频调速理论电机控制 变频器所提供的电源含较大的谐波成份,但起决定作用的还是基波。所以,下面以基波为主进行分析。 变频调速控制是本课程学习的重点,其内容十分广泛,我们将从变频调速理论、变频调速系统、矢量变换控制及直接转矩控制等方面进行讨论。一、变频调速的基本控制方式电机控制式中: 定子供电频率 定子每相串联匝数 基波绕组系数 每极气隙磁通 当电机一旦选定,结构参数确定,则有: 说明只要协调地控制 ,即可到达控制气隙磁通 的目的,但控制方式随运行频率在基频以下以及基频以上而不同。 电机控制 基