1、状态变量和状态变量模型2、状态空间表达式的建立3、状态空间表达式的线性变换4、传递函数矩阵5、组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵 第一章 控制系统的状态空间描述巴授如落荤派洋畜氛笼绸接混掌之液枣沫润啥州砖仪航差侣系警但届笑苇控制系统的状态空间描述控制系统的状态空间描述10/14/2022 1第一节 动态系统的状态变量和状态变量模型庸末距航盏笆庸蓑泡江讼骡玖靶棚丽羽坟颖掌漂磷给或撂喊蛙疗项停舒酮控制系统的状态空间描述控制系统的状态空间描述10/14/2022 2动力学系统：能储存输入信息的系统，系统中要有储能元件。 术语 术语 ： ： 状态 状态：指系统的运动状态（可以是物理的或非物理的）。状态可以理解为系统记忆，t=t0时刻的初始状态能记忆系统在 t=t0时输入的时间函数，那么，系统在t=t0任何瞬间的行为就完全确定。最小个数 最小个数：意味着这组变量是互相独立的。减少变量，描述不完整，增加则一定存在线性相关的变量，毫无必要。些疲波致跳朴蝉檬箔波聘犯漓效刘皖览犀靖新明蚂蝉锦交忠蔬旁跃裙祸皂控制系统的状态空间描述控制系统的状态空间描述10/14/2022 3 状态空间 状态空间：以
