第3章 伺服系统的设计 3.1 伺服系统方案设计n 在进行系统方案设计时，需要考虑以下方面的问题：n 1 .系统闭环与否的确定 n 当系统负载不大，精度要求不高时，可考虑开环控制；反之，当系统精度要求较高或负载较大时，开环系统往往满足不了控制要求，这时要采用闭环或半闭环控制系统。n 一般情况下，开环系统的稳定性不会有问题，设计时通常仅需考虑满足精度方面的要求即可，并通过合理的结构参数匹配，使系统具有尽可能好的动态响应特性。n 2. 执行元件的选择 n 选择执行元件时应综合考虑负载能力、调速范围、控制精度、可控性、可靠性，以及体积、成本等多方面因数。一般来讲，对于开环系统可考虑采用步进电动机、对于中小型的闭环系统可考虑采用直流伺服电动机、交流伺服电动机，而负载较大的闭环伺服系统还可考虑选用伺服阀控制的液压马达等。n 目前，随着交流伺服技术的不断发展，其应用范围逐步扩大，在直流/交流伺服选择方面，越来越多的选择了交流伺服系统。 n 3. 传动机构方案的选择 n 传动机构是执行元件与执行机构之间的一个连接装置，用来进行运动和力的变换与传递。在伺服系统中，执行元件以输出旋转运动和转矩为主，执行
