伺服电机与步进电机的优势性能比较分析课件.ppt

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资源描述

步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,(即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。)步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 分类: 感应子式步进电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号(电机外径)分为:42BYG( BYG为感应子式步进电机代号)、57BYG、86BYG、110BYG、(国际标准),而70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。三相反应式步进电机原理 结构:电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3、2/3,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3,C与齿3向右错开2/3,A与齿5相对齐,(A就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图: 1. 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 2. 如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3,此时

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