1、第五章 GPS伪距测量定位韩帅2014年秋季学期目录：5.1 GPS伪距单点定位 5.2 GPS伪距差分定位 5.3 载波相位测量5.4 载波相位测量 的 DGPS 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 2目录：5.1 GPS伪距单点定位 5.2 GPS伪距差分定位 5.3 载波相位测量5.4 载波相位测量的 DGPS 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 35.1 GPS伪距单点定位 (1/2) 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 4GPS全球定位系统 ： GPS卫星星座、地面监控系统和 GPS信号接收机组成， 同时决定了 进行
2、被动式定位必备的三大基本条件 ：5.1 GPS伪距单点定位 (2/2) 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 5被动式定位基本条件：(1)导航卫星及其导航定位信号由若干颗导航卫星组成导航卫星星座，每颗导航卫星同时连续不断地向全球用户发送 频率高度稳定 的导航定位信号，供用户接收使用。(2)导航电文每颗导航卫星用导航电文的形式 实时 报告位置 ，以便用户获取用于位置解算的 动态已知点 。它是由地面监控系统测定，并定期注入到各颗卫星。(3)卫星信号接收设备能接收、跟踪、变换和测量来自导航卫星的导航定位信号，能 实时 计算和显示出用户所需要的 时间、位置和速度测量值 。5.1.1
3、 GPS伪距测量 (1/9) 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 6GPS被动式定位基于被动式测距原理 ：在 测量用户至 GPS卫星的距离（简称为站星距离）时， GPS信号接收机只接收来自 GPS卫星的导航定位信号，不发射任何信号。被动式测距 系统存在 三种时间系统：(1) 各颗 GPS卫星的时间标准；(2) 各台 GPS信号接收机的时间标准；(3) 统一上述两种时间标准的 GPS时间系统（简称为GPS时系）。5.1.1 GPS伪距测量 (2/9) 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 7被动式测距 系统存在 三种时间系统：5.1.1 GPS伪距测量
4、(3/9) 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 8当用伪噪声码（ C/A码或 P码）进行 GPS站星距离测量时， 接收机测得的 从 GPS卫星到 信号接收天线 的传播时间 ：T(R)-伪噪声码从 GPS卫星到达接收天线的 时刻 ；t(s) -伪噪声码在其 GPS卫星的发射 时刻 。5.1.1 GPS伪距测量 (4/9) 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 9- GPS卫星时钟相对于 GPS时间系统的时间偏差 。dt可依据卫星导航电文给出的星钟 A系数求得，可视为已知值；dT-GPS信号接收机时钟相对于 GPS时间系统的时间偏差（简称为接收机钟差） 5.1.1 GPS伪距测量 (5/9) 2014/11/14 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院 10分析：(1) 是伪噪声码的 真实传播时间 ，相应于 GPS信号接收天线和 GPS卫星之间的 真实距离 ()，即，
