简介 多旋翼，依靠多个（多于3个）旋翼产生升力，并依靠旋翼控制的飞行器。简介多旋翼在无人机市场的地位。简介简介多旋翼与直升机的相同与不同之处1）均靠旋翼产生升力2）直升机靠自动倾斜器控制桨叶周期变距调整姿态，旋翼转速恒定。 多旋翼靠不同方位的旋翼转速变化调整不同方位的升力改变姿态。3）多旋翼靠成对电机反转实现平衡扭矩。4）无人直升机的控制对象主要是舵机，多旋翼控制对象主要是电机、电调。简介四旋翼飞行器l四旋翼飞行器的概念： 四旋翼飞行器就是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。飞行器也通过控制这两组螺旋桨的转速与转向产生不同的升力实现上下前后左右的六个方向飞行的航模模型。l四旋翼飞行器的组成：l电机 l电调l螺旋桨l飞控板l锂电池l遥控器（六通控制）l一个四轴机架l基本线路连接l四旋翼飞行器的结构形式： 四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼 1和旋翼 3逆时针旋转，旋翼 2和旋翼 4顺时针旋转，四个
