1、监督控制与数据采集技术华东理工大学自动化系王华忠Ch6 工业控制编程语言标准IEC61131-3一、 IEC61131-3标准的产生与特点1、传统 PLC编程语言的不足梯形图语言规范不一致程序可复用性差 缺乏足够的程序封装能力 不支持数据结构 程序执行具有局限性 难以实现选择或并行等复杂顺控操作 传统的梯形图编程在算术运算处理、字符串或文字处理等方面均不能提供强有力的支持 2、 IEC 61131-3标准的产生 1992年以后， IEC陆续颁布施行可编程序控制器国际标准IEC 61131的各个部分。已正式颁布的有：IEC 61131-1 通用信息， 2003年 5月出版第二版）IEC 6113
2、1-2 装置要求与测试， 2003年 2月出版第二版）IEC 61131-3 编程语言， 2003年 1月出版第二版） IEC 61131-4 用户导则（ 1995）IEC 61131-5 通信服务规范 2000）IEC 61131-7 模糊控制编程软件工具实施（ 2000）IEC 61131-8 IEC 61131-3语言的应用和实现导则（ 2001）中国的工业过程测量和控制标准化委员会按与IEC国际标准等效的原则，组织翻译出版工作。1995年 12月 29日颁布了 PLC的国家标准GB/T15969.1, 15969.2, 15969.3, 15969.4，涉及IEC 61131的第一、第
3、二、第三和第四部分。GB/T 15969.5 通信服务规范 在 2003年 5月颁布出版 ， GB/T 15969.8 IEC 61131-3语言的实现导则 ，已于 2007年 8月实施。IEC61131-3是当今世界第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。此前，国际上没有出现过为制定通用的控制语言而开展的标准化活动。这显然是注意到由于 DCS等以数字技术为基础的控制装置在发展进程中过于专有化，给用户带来的大量不便。这一标准为可编程控制器软件技术的发展，乃至整个工业控制软件技术的发展，起了举足轻重的推动作用。可以说，没有编程语言的标准化，便没有今天 PLC走向开放式系
4、统的坚实基础。这个标准将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的 PLC编程语言成功地结合，又对当代种类繁多的工业控制器中的编程概念及语言进行了标准化。3、特点IEC 61131-3允许在同一个 PLC中使用多种编程语言，允许程序开发人员对每一个特定的任务选择最合适的编程语言，还允许在同一个控制程序中不同的软件模块用不同的编程语言编制，以充分发挥不同编程语言的应用特点。标准中的多语言包容性很好地正视了 PLC发展历史中形成的编程语言多样化的现实，为 PLC软件技术的进一步发展提供了足够的技术空间和自由度。 4、优势采用现代软件模块化原则，主要内容包括： u 编程语言支持模块化，将常用的程序功
5、能划分为若干单元，并加以封装，构成编程的基础。u 模块化时，只设置必要的、尽可能少的输入和输出参数，尽量减少交互作用和内部数据交换。u 模块化接口之间的交互作用均采用显性定义。u 将信息隐藏于模块内，对使用者来讲只需了解该模块的外部特性（即功能、输入和输出参数），而无需了解模块内算法的具体实现方法。IEC 61131-3支持自顶而下（ Top Down）和自底而上（ Bottom Up）的程序开发方法。自顶而下的开发过程是用户首先进行系统总体设计，将控制任务划分为若干个模块，然后定义变量和进行模块设计，编写各个模块的程序；自底而上的开发过程是用户先从底部开始编程，例如先导出函数和功能块，再按照控制要求编制程序。无论选择何种开发方法， IEC 61131-3所创建的开发环境均会在整个编程过程中给予强有力的支持。
