1机电控制基础与实践（需求，应用，市场）王田苗 丑武胜2典型嵌入式系统基本组成硬件MPU微处理器电源模块时钟复位FlashRAMROMUSB LCDKeyboard外围电路Other外设3典型嵌入式系统基本组成软件输入输出操作系统应用程序软件结构硬件结构42、嵌入式系统的定义嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式发展。最早的单片机是Intel 公司的8048，它出现在1976年Motorola 同时推出了68HC05，Zilog 公司推出了Z80 系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM 、4K 的ROM 、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定时器。之后在80年代初，Intel 又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051。51981 年ReadySystem 发展了世界上第1 个商业嵌入式实时内核（VTRX32 ）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。随后，出
