可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 电力拖动自动控制系统第 4 章图2-1 晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）原理图 电动机是朝一个方向旋转(Ud0,转速不能反向，单象限的运行)+-AMTG+-+-+-UtgUdIdn+-+UnUn U*nUcUPE+-MTGIdUnUdUctg图2-18 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图电动机是朝一个方向旋转(Ud0,转速不能反向，单象限的运行)+TGnASRU*n+-UnUiU*i+-UcTAM+-UdIdUPE-MTG图3-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构 内环外 环niACR电动机是朝一个方向旋转(Ud0,转速不能反向，单象限的运行)n 电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。n 在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，n 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。图4-1 调速系统的四象限运行4.1 直流PWM可逆调速系统单闭环双环调速系统 电动机都是朝一个方向旋转(单象限的运行) 可逆调速系统: 电动机能正、反转；快速地电动和制动；实现生产机械减速、停车；四象限运行的特性。
