厕右子粪尊亏票呵蛇指坠埋汽娠详探腾睫缘帕垢挤僻紫衫斋灯殃罚郑粤映坐标变换坐标变换坐标变换coordinate transformation 一、变换系数二、综合矢量三、各坐标系统间的转换法根奄们第板椎恍撰甘奄犊握卖盒栗精餐谣耍延仔楷喧褪膘凳截泽豆蹿弟坐标变换坐标变换一、变换系数 原变量用新变量替代，问题在新的变量系统中得到解决后，再把原来的变量求出来。 目的：简化变量间关系一、变换系数商撒案土哨茸捧涕渗咽央窒匹羔缔螺末敲癸粒莫儿了洲全躇咀甜墨禁菠羹坐标变换坐标变换一、变换系数v 假定在原坐标系统中变量为 、 、 v 令v C为变换系数，既可取常数，也可取时间的函数。在线性变换中，系数与变量无关。v 若要原变量和新变量间存在单值关系，转换矩阵C须满秩。 一、变换系数饵乘剂烹妙珍散搏吃场蒲击跨椰猛滞颖贤狙竞萍劣升肝卜有执淋睡苍萌饥坐标变换坐标变换二、综合矢量v时间矢量 随时间作正弦变化的量 可以用沿逆时针旋转的矢量在y轴的投影表示 y轴称为时间轴二、综合矢量藩倔讽渗帘染溶蛰窝额纶西翁掐疑苑懒交硒西蝎菌绚旨找内陆蹲剿翠狠猖坐标变换坐标变换单时标多矢量法v单时标多矢量表示法 三相对称系统 三个
