2022/10/17 1 刚 体 力 学 基 础 习 题 课2022/10/17 2一、基本概念1.刚体及其平动、转动、定轴转动理想化的力学模型 特性：特殊的质点系(牛顿力学) 刚 体 力 学 基 础 刚体对定轴的转动惯量等于刚体中每个质点的质量与这一质点到转轴的垂直距离的平方的乘积的总和。2.转动惯量3.转动动能 (刚体中各质元的总动能) 2022/10/17 34.力矩及其功和功率 （1）对转轴的力矩（2）力矩的功(力矩的空间积累效应)总功：元功:（3）功率：2022/10/17 4(1) 冲量矩力矩乘以力矩所作用的时间。力矩在t1t2内总冲量矩：元冲量矩：（力矩对时间的积累效应）5.冲量矩和动量矩(2) 角动量（动量矩） 刚体对固定转动轴的角动量,等于它对该轴的转动惯量和角速度的乘积。2022/10/17 52.刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。1. 刚体定轴转动的转动定律 刚体所受的对于某一固定转动轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。二、基本规律2022/10/17 64.
