1 机 械 控 制 工 程 基 础第四章 频域分析第一节 概 述 第二节 典型环节的频率特性 第三节 系统开环频率特性图第四节 闭环频率特性第五节 闭环系统性能分析第六节 频域分析的MATLAB 实现 学习重点v 理解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法；v 掌握典型环节的频率特性，熟练掌握系统频率特性 的伯德图和奈氏图的绘制方法；（重点掌握） v 了解闭环系统频率特性及其和系统暂态特性的关系。v 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能； p 频域分析法：是一种图解分析方法，它依据系统的又一种数学模型频率特性，不必求解系统的微分方程就可以根据系统的开环频率特性分析闭环系统的性能，并能方便的分析系统中的各参数对系统性能的影响，指明改进系统性能的途径。是一种工程上另一种广泛应用的方法。p 研究的问题仍然是系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能；引 言 时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下的系统瞬态 时间响应来研究系统的性能。频域分析：通过系统在不同频率的谐波（正弦）输入作用下的 系统的稳态响应来研究系统的性能。RC第一节 概 述一、频率特性的概念例
