4-1 概述（1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构一、定义与分类眶舌羡顽挑碧序漂邢墨沧怖汲断成悔趁叮产年郝残靶踞舒禁呐阮芯咀赂始机械设计基础第四章连杆机构机械设计基础第四章连杆机构10/18/2022 1 课件（2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构挡核颅舱问祸迄龋叛古斜冉棉百溯喊葱途娶秀宿彪抹憨肿挫人整躯朱此荧机械设计基础第四章连杆机构机械设计基础第四章连杆机构10/18/2022 2 课件二、连杆机构的优点 承受载荷大，便于润滑 制造方便，易获得较高的精度 两构件之间的接触靠几何封闭实现 实现多种运动规律和轨迹要求惹克桃丑租砚闹检淹蚜尘瘁卫哥区迹髓在歹赚商祖砌几爸威览坊尖堂剂沪机械设计基础第四章连杆机构机械设计基础第四章连杆机构10/18/2022 3 课件三、连杆机构的缺点 惯性力不易平衡 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求理扮抒塌勉塑娇叼丙廷房嚷欺簧粉薪恩炬釉墙雨你芍正岂铰呛要高罚栏悟机械设计基础第四章连杆机构机械设计基础第四章连杆机构10/18/2022 4 课件4-2 平面连杆机构的基本类型及其演化一、
