第一章 概述 定义：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称。 目的：将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。总复习.机电传动技术的发展 动力源：蒸汽机，内燃机，电动机 机电传动方式： 成组拖动：一台电机拖动多台设备，老方式，传动机构复杂，效率低。 单电机拖动：一台电机拖动一台设备，比成组方式进步。 多电机拖动：多台电机拖动一台设备，现代的传动方法。.第二章 机电传动系统的动力学基础 D 单轴传动系统的惯性直径（m ）; G 单轴传动系统的重力（Kg ）。 GD2 应视为一个整体物理量。 运动方程式是研究机电传动系统最基本的方程式， 由它可描述出系统运动的状态及特征。1 机电传动系统的运动方程式.2、传动系统的状态根据运动方程式可知：运动系统有两种不同的运动状态：即，为常数，传动系统以恒速运动。 TM =TL时传动系统处于恒速运动的这种状态被称为稳态。 即 传动系统加速运动。即传动系统减速运动。TM TL时传动系统处于加速或减速运动的这种状态被称为动态。. 处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩： 它使系统的
