汽车主动安全系统第5章 汽车主动安全系统u确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配的动特性，主动预防汽车交通事故的发生。u“防患于未然”，通过提高汽车主动安全技术和安全性能，可以最有效地减少道路交通事故的发生，从而从根本上降低道路交通事故对人类生命及财产安全造成的危害，因此当今汽车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车安全技术的重点研究领域和主要发展方向。u 汽车电子技术的发展促进了汽车安全新理念，新技术和新设备的产生。 引言5.1第5章 汽车主动安全系统一、ABS 的基本原理 ABS5.21. 轮胎与地面的附着特性附着系数：驱动轮的附着率不能大于地面的附着系数，否则会发生驱动轮滑转的现象。纵向附着系数：制动附着系数，制动效能侧向附着系数：侧滑附着系数，方向稳定性和轮胎的滑移率有很大关系 第5章 汽车主动安全系统1. 轮胎与地面的附着特性左侧：地面附着力随汽车制动力矩的增加，能提供足够的地面制动力，此时的侧向附着系数也较大，具有足够的抗侧滑能力，稳定区。右侧：随制动力矩的增大，地面制动力减小，抱死侧滑。 为0时，车轮纯滚动； 为100%时， 最小，抱死，侧滑；当滑移率为10%-20%时，
