激光雷达技术(1)基本知识、应用前景、发展概况哈尔滨工业大学航天学院 王春晖课程主要内容1. 绪论基本知识、应用前景、发展概况2. 激光雷达基本理论 雷达方程、探测方式、传输特性、天线特性等3. 激光成像雷达 工作原理、设计方法、典型举例4. 激光测风雷达 工作原理、设计方法、典型举例5. 激光差分吸收雷达 工作原理、设计方法、典型举例6. 信号处理方法 微弱信号检测、数字化处理与算法7. 数据处理方法 数据反演、显示1. 学时安排:20,15周一、基本知识一基本知识1. 激光雷达的概念及内涵n “雷达”(RADAR-Radio Detection And Ranging)。传统的雷达是以微波和毫米波作为载波的雷达,大约出现1935年左右。n 最早公开报道提出激光雷达的概念是: 1967年美国国际电话和电报公司提出的,主要用于航天飞行器交会对接,并研制出原理样机;1978年美国国家航天局马歇尔航天中心研制成CO2相干激光雷达.n 激光雷达(LADAR-Laser Detection And Ranging)是以激光作为载波的雷达,以光电探测器为接收器件,以光学望远镜为天线的雷达。一基