第三篇 动力学理论力学Nanjing University of Technology第10章 动量矩定理及其应用第三篇 动力学？谁最先到 达顶点第10章 动量矩定理及其应用 ？没有尾桨的直升飞机是怎样飞起来的 10.1 几个有意义的实际问题 10.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 10.3 相对质心的动量矩定理 10.4 刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程 10.5 结论与讨论 10.1 质点与刚体的动量矩 第10章 动量矩定理及其应用 第10章 动量矩定理及其应用 10.1 质点与刚体的动量矩 质点的动量对点O的动量矩力对点O的力矩质点与质点系的动量矩 质点的动量对z轴的动量矩力对z轴的力矩质点与质点系的动量矩 LO(mv)OA(x,y,z)Brmvhyxz质点质点与质点系的动量矩 质点对O点的动量矩质点对轴的动量矩第i个质点对O 点动量矩为 质点系质点与质点系的动量矩 质点系对O 点动量矩为 质点系对轴的动量矩（1）平移刚体的动量对O点之矩刚体的动量矩 刚体（2）定轴转动刚体对转动轴的动量矩刚体对轴z的转动惯量刚体的动量矩 vviirimiy yx xz z（1）转动惯量的相关
