1 111 动力学普遍定理概述 112 质点的动量定理 113 质点系的动量定理 114 质心运动定理第十一章 动量定理21、联立求解微分方程(尤其是积分问题) 非常困难。2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的 运动情况。11-1 动力学普遍定理概述对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方程， 联立求解它们即可。实际上的问题是：3 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。 它们以简明的数学形式， 表明两种量 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 4 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式质心运动定理。511-2 质点的动量定理 一、动量 1.质点的动量：质点
