理论力学总复习目录1 受力分析2 平面力系的平衡3 空间力系的平衡4 摩擦5 点的合成运动6 刚体的平面运动7 动力学普遍定理8 达朗贝尔原理9 虚位移原理1 受力分析画物体受力图主要步骤为：1. 取分离体2. 画上主动力3.画出约束反力例1 绘制每个标注字符及整体的受力图。 目录1 受力分析2 平面力系的平衡3 空间力系的平衡4 摩擦5 点的合成运动6 刚体的平面运动7 动力学普遍定理8 达朗贝尔原理9 虚位移原理2 平面力系的平衡平面力系平衡的通用解法：（1）对每个物体画出其受力图。（2）对每个物体列出三个方程。（3）联立所有的方程组求解。2 平面力系的平衡平面力系平衡的求解技巧：（1）结构分析。看物系由几个构件组成，如何连接。（2）特殊构件的分析。看各个单独的构件及整体是否具备特殊性，从而优先判断出某些约束处的未知力方向，确定最少的未知数数目；根据待求量的变化，确定最少的方程数目。（3）选对象并粗列方程。从未知数出发选择研究对象，对各研究对象通过适当的取矩以避开不需要的未知数。通过排列组合，确定列方程的方案。（4）列方程求解。根据第三步的分析，具体列出所需方程。例2 求固定端A
