一、约束的类型1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）理论力学知识点总结静力学几种情况：（1）物体的尖端与光滑表面接触，其约束反力沿约束表面的法线方向。（2）物体的光滑表面与尖端约束接触，其约束反力沿物体表面的法线方向。2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束柔索只能受拉力，又称张力.用 表示 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束概念：轴穿入光滑圆柱形圆孔则构成径向轴承。zyxAA（2）光滑圆柱铰链（3） 固定铰支座4、其它类型约束 （1）可动铰支座（滚轴支座）(2) 球铰链 （3）止推轴承FBFA约束力的方向：沿着链杆中心线，指向可以假定。 二力杆FAB（4）链杆约束二力杆（或二力构件）：仅受二力作用而处于平衡的杆；二力杆不一定是直杆，也可以是曲杆，但杆两端的两个力一定是沿杆两端连成直线的平衡力。FAFB二力构件AABBBBAA（5）平面固定端支座（6）蝶铰链（7）空间固定端支座二、画受力图步骤3、按约束性质画出所有约束力。1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图；2、画
