*存在的问题:交变的电磁转矩只能使转动部分(电枢)来回摇摆NSNS - + 直流电机的工作原理一、直流电动机abcdabcd一、直流电动机NSU直流电源交流电流恒向的电磁转矩（拖动转矩）换向旋转机械负载反电动势克服 直流电机的工作原理 基本原理：f=Bli增加换向器装置的意义在旋转过程中应保持每极下导体中电流的方向不变换向器由互相绝缘的换向片构成，装在轴上与电枢一同旋转。换向器又与两个固定不动的电刷相接触，这样当直流电压加于电刷时，换向器的作用使外电路的直流电流改为线圈内的交变电流，这种换向作用称为逆变，以保证每极下导体中所流过的电流方向不变，从而使电机连续的旋转。NSE二、直流发电机原动机 感应电动势、电流电磁转矩（阻转矩）作功*所发电流在电机内部实际为交流，经过机械“整流”为直流！*对比上页“逆变”的概念一、直流电机的静止部分（定子）1、主磁极 主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主极铁芯和套装在铁芯上的励磁绕组组成它的，铁芯是由11.5mm厚的钢板冲片叠压紧固而成。极靴的作用是使主磁通在过气隙时分布的更合理并且固定励磁绕组。直流电机基本结构2、机座其作用其一是作为磁路的一部分，其二
