第十五章直流电机基本知识郝雯娟Background什么是直流电机？郝雯娟定义：将直流电能和机械能相互转化的旋转电机，它可用作电动机或发电机什么是直流电机？直流电机的用途1.作电源用直流发电机2.作动力用直流电动机3.信号的传递作为测量元件直流测速发电机作为执行元件直流伺服电动机郝雯娟直流电机的优缺点q优点：直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小。直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。q缺点：由于存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。郝雯娟主要内容1直流电机的工作原理、主要结构、额定值2直流电机的电枢绕组3直流电机的电枢反应4电枢绕组感应电动势和电磁转矩5直流电机换向郝雯娟U+NS转动：绕组线圈、换向器；静止：主磁极、电刷电枢15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值一、直流电机工作原理15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值（一）直流发电机工作原理右手定则A+B- A+B-一、直流电机工作原理15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值（一）直流发电机工作原理右手定则注意：电刷与负载连接固定不动，电刷压在换向片上。换向器和线圈连接并
