直肠癌的微创手术治疗微创外科发展趋势 巨创 Great surgeon,great incision 腹腔镜胆囊 腹腔镜胰十二指肠 微创 多孔 单孔 NOTES 腔镜 机器人 无创 “自体骨髓经门静脉输注治疗肝硬化”微创外科发展历程 1901. Geroge Kelling ：空气造气腹，“Koelioskopic”( 体腔镜) 观察狗的腹腔 1910. H.C Jacobaeus ：用腔镜观察患者的腹腔 1918. O.Goetze ：设计自动气腹针 1929. Heniz Kalk ：设计135 视角的内窥镜，运用双套管针穿刺技术 1934 .John Ruddok ：设计带有活检钳及单极电凝的腹腔镜系统 1938. Veress ：设计弹簧气腹针 1952. Fouresrier ：制造出“ 冷光源” 玻璃纤维照明装置 1952. Hopkins: 设计柱状石英腹腔镜 1960. Kkust Semm: 设计自动气腹机 1987. Phillipe Mouret: 完成世界上首例电视腹腔镜胆囊切除术 1991. 苟祖武等完成我国首例报道电视腹腔镜胆囊切除术 1994. 机器人手臂
