8.2 求平面图形内各点速度的基点法第十六讲目录Theoretical Mechanics 8.3 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法求平面图形内各点速度的瞬心法 （瞬心法原理、瞬心位置的确定）（瞬心法原理、瞬心位置的确定）教学内容： 基点法、速度投影法求平面运动刚体的点的速度和角速度，瞬心位置的确定 教学要求：1、了解牵连速度即为基点的速度。2、理解刚体平面运动求解三种方法的原理，瞬心位置的确定重点：平面图形上各点的速度、瞬心位置的确定 难点：求平面图形上各点的速度的原理 Theoretical Mechanics 第十六讲的内容、要求、重难点学时安排：23、掌握应用基点法、速度投影法求平面图形上各点的速度 yxyxo 平面图形上任意一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动的速度的矢量和。 取点O 为基点，该点的速度为vO 、图形的角速度为 。点M的牵连速度 M点对于O 点的相对速度方向与半径O M垂直，指向与角速度的转向一致 Mvrvevo（ vM）一、基点法8.2 求平面图形内各点速度的基点法Theoretical Mechanics (vO)(vMO)va 建立平动坐标
